原因：

01-手控器定時(shí)器參數(shù)錯(cuò)誤。

02-機(jī)械手無(wú)關(guān)模完信號(hào)。

解決方案：

01-按鍵手控器：菜單界面選擇定時(shí)器，按NEXT鍵，在按F3選擇警報(bào)定時(shí)器，更改模開(kāi)異常，循環(huán)超時(shí)，RY30FF時(shí)間為99S，觸摸屏手控器直接點(diǎn)擊定時(shí)器，更改參數(shù)即可。

02-檢查接線(xiàn)有無(wú)錯(cuò)誤或斷線(xiàn)以及關(guān)模完繼電器問(wèn)題，重新接線(xiàn)。

原因：

01-機(jī)械手處?kù)恫皇褂脿顟B(tài)或機(jī)械手使用功能未打開(kāi)。

02-注塑機(jī)未輸出信號(hào)。

03-開(kāi)模完繼電器運(yùn)行異常。

04-機(jī)械手主板異常。

解決方案：

01-將機(jī)械手插到使用端口或在成型機(jī)界面打開(kāi)機(jī)械手使用功能。

02-檢查注塑機(jī)信號(hào)輸出。

03-檢查繼電器的接線(xiàn)或更換繼電器。

04-更換主板，或檢查使用接頭插針有無(wú)損壞。

原因：

01-機(jī)械手電源線(xiàn)斷線(xiàn)或總開(kāi)關(guān)打開(kāi)。

02-手控器急停，或電源開(kāi)關(guān)或手控器主板異常。

03-主板保險(xiǎn)絲熔斷。

04-主板異常。

解決方案：

01-檢查電源線(xiàn)路，將機(jī)械手總空開(kāi)打開(kāi)。

02-更換手控器急停，電源開(kāi)或手控器主板。

03-打開(kāi)電箱，更換主板上的保險(xiǎn)絲。

04-更換機(jī)械手主板。

原因：

01-電磁閥卡死，或氣管折疊漏氣。

02-姿勢(shì)部氣缸漏氣。

03-姿勢(shì)部調(diào)節(jié)閥過(guò)緊。

04-動(dòng)作信號(hào)無(wú)輸出。

解決方案：

01-檢查電源線(xiàn)路，將機(jī)械手總空開(kāi)打開(kāi)。

02-更換手控器急停，電源開(kāi)或手控器主板。

03-打開(kāi)電箱，更換主板上的保險(xiǎn)絲。

04-更換機(jī)械手主板。

原因：

01-機(jī)械手沒(méi)有MA全自動(dòng)信號(hào)。

02-機(jī)械手無(wú)開(kāi)關(guān)模完信號(hào)。

03-定時(shí)器設(shè)置錯(cuò)誤。

04-無(wú)循環(huán)信號(hào)。

解決方案：

01-檢查機(jī)械手19.20號(hào)信號(hào)線(xiàn)是否斷線(xiàn)。

02-檢查開(kāi)關(guān)模完的繼電器是否正常工作。

03-在警報(bào)定時(shí)器界面更改模開(kāi)異常，循環(huán)超時(shí)，RY3off的時(shí)間到99s。

04-檢查5.6號(hào)信號(hào)線(xiàn)，檢查主板角碼海天仕樣撥sw1的5號(hào)，中國(guó)仕樣6號(hào)（開(kāi)放式一般不需要撥角），歐規(guī)需要撥7號(hào)。

原因：

01-開(kāi)模完信號(hào)異常。

02-機(jī)械手主板異常。

解決方案：

01-若開(kāi)模途中註塑機(jī)輸出開(kāi)模完信號(hào)，需要檢查注塑機(jī)，若注塑機(jī)無(wú)異常，檢查開(kāi)模完繼電器。

02-更換主板。

原因：

01-機(jī)械手允許合模與循環(huán)線(xiàn)路接錯(cuò)。

02-主板異常。

解決方案：

01-檢查3456信號(hào)線(xiàn)所接點(diǎn)位是否能控制合模。

02-更換主板。